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Kapitel 21
Schaltungen
Auch die elektropneumatische Version der Schaltung lässt sich ohne Schwierigkeiten
umsetzen.
Aufgrund des Vorhandenseins zweier Sperrsignale muss Zyklus 2 anders gelöst wer-
den. Sich der richtigen Lösung versuchsweise zu nähern, ist wenig zielführend, da auf
diese Weise womöglich mehr Ventile als eigentlich benötigt eingesetzt würden.
Für derartige Fälle stehen Abhilfemaßnahmen zur Verfügung, die eine zuverlässige
und saubere Lösung mit genau der richtigen Ventilanzahl ermöglichen.
Die einfachste ist die die sog. Kaskadenmethode.
Ausgehend von der Kurzschreibweise wird zunächst der beschriebene Ablauf in Grup-
pen eingeteilt.
A+/ B+
/
B- / A-
Gruppe 1
Gruppe 2
In diesem Fall ergibt die Teilung lediglich zwei Gruppen. Bei Abläufen mit drei oder
vier Zylindern kann es mehr Gruppen geben.
Wichtig ist, dass innerhalb einer Gruppe nicht die entgegengesetzten Bewegungen
desselben Zylinders enthalten sind.
A+ / A-
/
B+ / B-
Eine solche Einteilung in Gruppen ist nicht richtig.
a
1
b
1
b
0
a
0
A+ / B+
/
B- / A-
Jeder der beiden Zylinder betätigt seine Endlagenventile in der Plus- und in der Mi-
nusstellung wie in der oben beschriebenen Sequenz.
Als nächstes muss ein 5/2-Wegeventil mit Speicherfunktion und doppelter pneuma-
tischer Betätigung eingezeichnet werden.
Anche la versione elettropneumatica dello schema si svolge molto semplicemente.
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Il ciclo n.° 2, in presenza di due segnali bloccanti deve essere risolto in maniera
diversa. Sarebbe poco conveniente procedere per tentativi perché il rischio di
utilizzare più valvole di quante siano necessarie è molto alto.
In questi casi la progettazione è supportata da metodi che consentono di arrivare ad
una soluzione sicura e pulita con il numero di valvole necessarie e non una di più.
Il più semplice tra quelli utilizzati è il
metodo a c scata.
Il primo passo, a partire dall d scrizione letterale, è quello di dividere la sequenza
descritta in gr ppi.
A+/ B+ / B- / A-
1° gruppo 2° gruppo
Nel nostro caso la divisione ha generato due soli gruppi, ma nel caso di sequenze con
tre o quattro cilindri il numero di gruppi generati può essere superiore,
La cosa importante è che nel medesimo gruppo non vi siano movimenti opposti del
medesimo cilindro.
A+ / A- / B+ / B-
Una divisione di gruppi così realizzata
non deve
essere fatta.
a
1
b
1
b
0
a
0
A+ / B+ / B- / A-
Ognuno dei cilindri considerati nella posizione + o – attiva i propri fine corsa come
mostra la sequenza appena descritta.
Bisogna ore disegnare un valvola di memoria 5/2 a doppio comando pneumatico.
GRUPPE 1
GRUPPE 2
SELEKT.VENTIL