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Kapitel 21
Schaltungen
In allen Schritten des Zyklus (von 1 bis 5) wird den Zylindern A bzw. B der Wert Null
zugewiesen, wenn diese sich in der Minusstellung befinden, und den Wert 1, wenn sie
in Plusstellung sind.
In Zyklus 1 gibt es in keiner Phase identische Kombinationen von 0 und 1. In Zyklus 2
dagegen wiederholt sich in Schritt 2 und 4 die gleiche Kombination, obwohl erstere
das Anfahren von B+ befiehlt, und letztere das Anfahren von B-. Wie zuvor beschrie-
ben, waren die von a1 und b0 ausgegebenen Signale als Sperrsignale erkannt worden.
Wiederholen sich also zwei Kombinationen, bedeutet dies, dass die von den betreffen-
den Endlagenventilen ausgegebenen Signale eine Verriegelung bewirkt haben.
Auch die Kombination 0/0 wiederholt sich, aber da in diesem Fall einfach nur Zyklus-
beginn und -ende zusammenfallen, ist nur eine der beiden Kombinationen relevant.
Die erste oder die zweite – gleichgültig welche – kann folglich eliminiert werden.
Für Zyklus 1 kann die Schaltung realisiert werden, indem alle Zuführungen zu den be-
nötigten Ventilen direkt an die Druckluftquelle angeschlossen werden.
Zyklus 1 A+ / B+ / A- / B-
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Ciclo n.° 1 A+ / B+ / A- / B-
Anche la versione elettropneumatica dello schema si svolge molto semplicemente.