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188

Kapitel 21

Schaltungen

Es können nun auch die Bewegungsdiagramme zweier Zylinder A und B gezeichnet

werden, die sich mit folgender Sequenz bewegen:

A+ / B+ / A- / B-

Dazu müssen den Bewegungen der einzelnen Zylinder zunächst zwei voneinander

getrennte Zeilen zugewiesen werden (1).

1

2

3

Als nächstes wird die oben angegebene Buchstabenabfolge (2) eingezeichnet, und

schließlich die entsprechenden Steuersignale (3).

Damit sind die einzelnen Schritte des Zyklus definiert.

Legende:

– Schritt 1: Start führt zu A+

– Schritt 2: a

1

führt zu B+

– Schritt 3: b

1

führt zu A-

– Schritt 4: a

0

führt zu B-

– Schritt 5: b

0

führt zum Abbruch des Zyklus

oder zum automatischen Wiederanlauf

229

In seguito descriveremo graficamente la sequenza letterale indicata (2) ed infine

inseriremo i segnali di comando che la governano (3).

E’ così definito il ciclo nelle sue varie fasi.

Si legga:

-

fase 1: Start provoca A+

-

fase 2: a

1

provoca B+

-

fase 3: b

1

provoca A-

-

fase 4: a

0

provoca B-

-

fase 5: b

0

provoca stop ciclo o riavvio automatico.

CICLO

FASI 0 1 2 3 4 5

A

+

B

+

A-

B-

START

a1

b1

a0

b0

229

In s guito d scriveremo graficamente la sequenza letterale indicata

inserir mo i segnali di comando che la governano (3).

E’ così definito il ciclo nelle sue varie fasi.

Si legga:

-

fase 1: Start provoca A+

-

fase 2: a

1

provoca B+

-

fase 3: b

1

provoca A-

-

fase 4: a

0

provoca B-

-

fase 5: b

0

provoca stop ciclo o riavvio automatico.

CICLO

FASI 0 1 2 3 4 5

START

a1

b1

a0

START

ZYKLUS

SCHRITT

La versione elettropneumatica soddisfa le medesime condizioni e lo stesso ciclo.

Proviamo ora disegnare il diagramma del moto e delle fasi di due cilindri, A e B, che

si muovono secondo la sequenza:

A+ / B+ / A- / B-

Dovremo iniziare destinando due spazi, per i relativi diagrammi di moto, in colonna e

distanziati tra loro (1).

1 2 3

START