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Kapitel 21
Schaltungen
Das Diagramm zeigt nämlich, dass a1 das Signal für B+ auch dann ausgibt, wenn b1
den Befehl für B- erteilt.
Wenn der Zyklus automatisch wieder startet, verhält sich das Endlagenventil b0 ge-
nau wie a1 und übt damit eine Sperrfunktion aus.
Es ist nicht immer leicht, ein Sperrsignal zu erkennen. Bei der Erkennung hilft die im
Folgenden beschriebene Methode.
Ausgangspunkt sind die beiden bisher beschriebenen Zyklen.
Zyklus 1
Zyklus 2
programmato. I segnali continui bloccanti invece, perdurando nel tempo, non
permettono lo svolgimento del ciclo, bloccandolo in una fase con la loro presenza.
E’ necessario quindi riconoscerli e limitarne la durata in modo da renderli dei segnali
continui semplici. Se osserviamo la sequenza appena descritta, quando A assume la
posizione +, attiva a1 per il comando di B+. Quando interviene b
1
che ordina la
posizione – del cilindro B il ciclo si blocca perché il segnale liberato da b
1
è
contrastato dalla presenza di a
1
.
Sul diagramma possiamo infatti osservare che a1 emette il segnale di B+ anche
quando b
1
impartisce l’ordine di B-. Il segnale a1 andrebbe interrotto quando b
1
è
attivato.
START GO
232
Se il ciclo riparte automaticamente, ci accorgiamo che il fine corsa b
0
si comporta
esattamente come a
1
e quindi anch’esso è bloccante.
Non sempre il riconoscimento dei segnali bloccanti risulta semplice, quindi
cercheremo di utilizzare u m todo che faciliti questa operazione.
Prendiamo in esame i due cicli descritti sino ad ora.
Ciclo 1 Ciclo 2
Per ogni fase del ciclo da 1 a 5, assegniamo il valore zero ai relativi cilindri A e B se
posizione – del cilindro B il ciclo si blocca per hé il segnale lib rato da b
1
è
contrastato dalla presenza di a
1
.
Sul diagramma possiamo infatti osservare che a1 emette il segnale di B+ anche
quando b
1
impartisce l’ordine di B-. Il segnale a1 andrebbe interrotto quando b
1
è
attivato.
START GO
START GO
START
B
SCHRITT
SCHRITT