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Kapitel 21
Schaltungen
Der Zyklus läuft nach folgendem Schema ab:
A+ / B+ / B- / A-
Die Erstellung des Schaltplans erfolgte im beschriebenen Beispiel nach der sog. Kas-
kadenmethode.
Abläufe mit drei oder mehr Zylindern werden heutzutage kaum noch mit rein pneu-
matischen bzw. elektropneumatischen Automatisierungen auf der Basis von Relais,
sondern vielmehr mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) realisiert.
Um das Prinzip der Kaskade jedoch besser zu veranschaulichen, soll hier eine Sequenz
mit drei Zylindern in Gruppen eingeteilt werden, und zwar.
A+ / B+ / B- / C+ / C- / A-
Die Einteilung muss wie folgt vorgenommen werden:
– Gruppe 1: A+ / B+ Endschalter
a
1
und
b
1
– Gruppe 2 : B- / C+ Endschalter
b
0
und
c
1
– Gruppe 3 : C- / A- Endschalter
c
0
und
a
0
Endschalter b1 befiehlt den Wechsel von Gruppe 1 in Gruppe 2, c1 den Wechsel von
Gruppe 2 in Gruppe 3 und a0 den Wechsel von 3 in 1.
Man kann nun ein erstes Selektionsventil mit Speicherfunktion einzeichnen, bei dem –
wie in der vorherigen Sequenz – Ausgang 2 als Leitung für Gruppe 1 und Ausgang 4
als Leitung für Gruppe 2 verwendet wird. Nun muss nur noch die Leitung der dritten
Gruppe definiert werden. Dazu zeichnet man ein zweites 5/2-Wegeventil mit Spei-
cherfunktion ein, bei dem Ausgang 4 die dritte Gruppe versorgt, während Ausgang 2
mit Eingang 1 des vorherigen Ventils verbunden wird. Eingang 1 des zweiten Ventils ist
direkt mit der Druckluftleitung verbunden.
Man verbindet nun alle Zuleitungen (Anschluss 1) der entsprechenden Endschalter
mit dem einzelnen Gruppen – bis auf den letzten Endschalter – und legt den Wechsel
von einer Gruppe zur nächsten wie beschrieben fest.
Rimane da definire la linea del 3° gruppo. Disegniamo una seconda valvola di
memoria 5/2 e dedicheremo l’uscita 4 alla linea del 3° gruppo mentre l’uscita 2 la
invieremo all’ingresso 1 del selettore pr cedente. L’ingr s 1 della seconda valvola
è direttamente collegato alla linea d aria compressa.
Colleghiamo tutte le alimentazioni ( attacco 1 ) dei fine corsa relativi ad ogni gruppo,
tranne l’ultimo e comandiamo i passaggi di gruppo come detto.
Gruppe 1
Gruppe 2
Gruppe 3