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Kapitel 21
Schaltungen
Die endgültige Version des Diagramms wird anhand der oben beschriebenen Schritte
erstellt. Die Schaltung wird ggf. um Zusatzfunktionen wie Taster für einen Einmalzy-
klus, für einen kontinuierlichen Zyklus oder Not-Aus ergänzt. Die Not-Aus-Funktion
stellt sicher, dass alle in Plusstellung befindlichen Zylinder gleichzeitig in Minusstellung
zurückfahren, gleichgültig an welcher Stelle des Zyklus sie sich gerade befinden. Wie
man sieht, ist das Diagramm schwer zu entwerfen und zu deuten; bequemer ist in die-
sem Fall die Verwendung einer programmierbaren Steuerung.
Bemerkenswert ist, dass Schritte 2, 4 und 6 die gleiche Kombination aufweisen, ob-
wohl sie unterschiedliche Befehle erteilen. Sie beruhen auf drei Endschaltern, die
Sperrsignale abgeben und die über zwei Selektionsventile mit Speicherfunktion ge-
speist werden.
21.4
PNEUMATISCHE ZEITGLIEDER
Pneumatische Zeitglieder sind zusammengesetzte Bauteile, die ein Ausgangssignal
im Verhältnis zum Steuersignal verzögern. Man unterscheidet zwischen „Ansprechver-
zögerung“ und „Abfallverzögerung“.
Ansprechverzögerung
Das Ausgangssignal, das entweder positiv (Druck) oder negativ (Entlüftung) sein
kann, wird erst nach Ablauf einer eingestellten Verzögerungszeit nach Eintreffen des
Steuersignals abgegeben. Das Zeitglied besteht in der Regel aus einem in Ruhestel-
lung geschlossenen 3/2-Wegeventil für positive Signale bzw. aus einem in Ruhestel-
lung geöffneten 3/2-Wegeventil für negative Signale, jeweils mit pneumatischer Be-
stätigung und Federrückstellung.
Dal diagramma del ciclo è interessante rilevare che le fasi 2, 4 e 6 hanno le stesse
comb nazioni pur impartendo ordini diversi. Sono infatti i tre fine corsa che liberano i
segnali bloccanti e che sono alimentati dai due selettori di memoria.
21.4
Temporizzatori
I temporizzatori sono apparecchi compositi che servono ad imporre un ritardo ad un
segnale in uscita rispetto a q ello di comando. Al segnale in uscita può essere
imposto un ritardo in “ eccitazione “ oppure in “ diseccitazione “.
Ritardo in eccitazione
Il seg ale i u cit , sia esso positivo ( in pr ssione ) o ne ativo ( in scarico ), viene
rilasciato dopo un periodo di tempo imposto rispetto all’arrivo del segnale di
comando. L’apparecchio è solitamente costituito da una valvola 3/2 NC per segnale
positivo o NA per segnale negativo, con comando pneumatico e ritorna a molla.
Sull’attacco di comando viene collegato un piccolo serbatoio con una valvola
regolatrice di flusso secondo lo schema che segue.
START GO
SCHRITT