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Kapitel 13
Systeme zur
Arbeitsverrichtung
Bei der Planung von Systemen mit kolbenstangenlosen Zylindern müssen die kineti-
schen Energien, die auftreten können, besonders berücksichtigt werden. Es können
nämlich durchaus beträchtliche Verfahrgeschwindigkeiten (2-3 m/s) und Hublängen
(bis 6 Meter) erreicht werden.
Liegt der Schwerpunkt der Last außerhalb des Schlittenschwerpunkts, können zudem
Biegemomente entstehen.
Momente sind das Produkt aus einer Kraft N (Newton) und der Länge eines Hebel-
arms in Metern. Folglich werden sie in Nm (Newton mal Meter) angegeben.
Nach Auswahl eines genügend großen Zylinders ist es auch wichtig, die Position der
Last am Läufer sowie die entstehenden Momente zu berücksichtigen. Die folgende
Tabelle enthält die maximal zulässigen Lasten und Biegemomente unter statischen
Bedingungen.
Anschließend muss noch die Schlittengeschwindigkeit berücksichtigt werden, die ide-
alerweise 1 m/s beträgt. Die maximale Last K bei dynamischer Beanspruchung ist dem
nachstehenden Diagramm zu entnehmen. Geschwindigkeiten bis 0,2 m/s sind unpro-
blematisch. Bei höheren Geschwindigkeiten muss die Last verringert oder ein größe-
rer Zylinder gewählt werden.
sufficiente tenuta verso l’esterno e tra le due camere del cilindro.
Una ulteriore bandella metallica posizionata all’esterno, in coincidenza della feritoia,
impedisce allo sporco di depositarsi nelle zone di scorrimento. La tenuta, in questo tipo
di cilindro, non è mai perfetta. Particolari sistemi di guida ricavati sul carrello e sul
pistone, divaricano le due lamine per permettere la connessione meccanica tra pistone e
cursore. Al contrario dei cilindri con stelo le forze espresse dal cilindro nelle due
direzioni sono identiche. Non esiste infatti alcuna differenza di sezione sui due lati del
pistone visto che lo stelo non esiste. La funzione di ammortizzo a cuscino d’aria
regolabile è esattamente identica a quella realizzata sui cilindri con stelo.
Nella progettazione di sistemi con cilindri senza stelo si deve porre particolare
attenzione alle energie cinetiche generate perchè si possono raggiungere notevoli
velocità di traslazione ( 2-3 m/sec) e corse decisamente lunghe ( anche 6 metri ).
Inoltre il carico può essere posizionato con il proprio baricentro al di fuori del centro di
gravità del carrello generando momenti flettenti.
E’ utile ricordare che i momenti sono il prodotto di una forza espressa in N (Newton)
per un braccio misurato i m (metri). L’unità di misura di un momento è quindi il Nm
(Newton x metro).
98
Ms
Ms
M
K
Bohrung
Zylinder (mm)
Max. Last
K (N)
Max. Biegemo-
ment M (Nm)
Max. Quermo-
ment Ms (Nm)
Max. Drehmo-
ment Mv (Nm)
25
300
20
1
4
32
450
35
3
6
40
750
70
5
9
50
1200
120
8
15
63
1600
150
9
25