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Kapitel 20
Proportionaldruckregler
Die Anwendungsgebiete von Proportionaldruckreglern sind unabhängig von der
Funktionsweise sehr vielfältig.
– Regelung von Bremsanlagen mit rotierender oder linearer Beweguni
– Regelung von Spannvorrichtungen zum Schweißen
– Positionierung von Regelventilen
– Ausgleich von Lasten
– Steuerung der Verfahrgeschwindigkeit von Pneumatikzylindern
– Lackierroboter etc.
– Prüfstände und Prüfeinrichtungen zur Dichtheitsprüfung an Behälter
Das Funktionsprinzip kann auf dem Gleichgewicht oder auch Ungleichgewicht zweier
Kräfte beruhen, von denen die erste eine magnetische Kraft und die andere eine zum
Ausgangsdruck proportionale Rückkoppelungskraft ist.
Pulse With Modulation (Modulazione a larghezza di impulsi)
Druck
Spannung
Zeit
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I settori applicativi, indipendentemente dal principio di funzionamento
dell’apparecchio sono innumerevoli.
-
Regolazione della frenature su meccanismi a rotazione o lineari
-
Regolazione della forza di serraggio delle pinze di saldatura
-
Posizionamento di valvole di regolazione
-
Equilibratura di carichi
-
Controllo della velocità di spostamento di cilindri pneumatici
-
Robot per verniciatura etc.
Il principio di funzionamento si può basare sull’equilibrio o sullo squilibrio di due
forze, di cui una magnetica ed una di ritorno proporzionale alla pressione di uscita.
Quando le due forze sono squilibrate vi è richiesta di aumento o riduzione della
pressione. Un altro principio si basa sul sistema tegolo/ ugello. Inviando il segnale di
comando, una lamina piezoelettrica si deforma otturando un ugello in perdita di aria
compressa. Questo aumenta la pressione in una camera che insiste su di una
membrana, la quale spinge la valvola ad otturatore principale, esattamente come
accade nel riduttore di pression pilotato. Il sistema lavora solo con perdita di aria.
Un altro sistema utilizza la tecnica di controllo in PWM ( Pulse With Modulation )
che consiste nell’invio di segnali di comando elettrici in frequenza di ampiezza
differente. Questi segnali vengo o inviati a due elettrovalvole che hanno il compito di
caricare o scaricare la camera di pilotaggio di un riduttore di pressione di precisione
come mostrato sullo schema di funzionamento illustrato in precedenza.
Pulse With Modulati n ( Modulazione a lar
za di impulsi )
pressione
Tensione
E
P
MIKROPR.
+24VDC
0 VDC
0-10 VDC / 4-20 ma
OUTPUT
SEGNALE DI RIFERIMENTO
GESTIONE
MICROPROCESSORE
GESTIONE ELETTROVALVOLE
GESTIONE PRESSIONE
CAMERA DI BILANCIAMENTO
PRESSIONE A VALLE
TRASDUTTORE DI PRESSIONE
DRUCK IN
STEUERK MMER
MIKROPROZESSOR
MAGN TVENTILE
REFERENZSIGNAL
AUSGANGSDRUCK
DR CKWANDLER
Pulsweitenmo ulation (PWM)