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Kapitel 13
Systeme zur
Arbeitsverrichtung
Endlagendämpfung
Die pneumatische Endlagendämpfung hat die Aufgabe, die kinetische Energie zu ab-
sorbieren und einen überharten Aufprall am Ende des Hubwegs zu verhindern. Die
zu absorbierende kinetische Energie entspricht der verrichteten Arbeit und wird in J
(Joule) gemessen.
Wenn auf Grundlage des Drucks, der Geschwindigkeit und der Arbeitsposition der
passende Zylinder gewählt wurde, muss seine Fähigkeit zur Abbremsung der Last
überprüft werden. Ausgehend von der Masse in kg und der Geschwindigkeit in m/s
lässt sie die kinetische Energie mithilfe der folgenden Formel berechnen:
Ec = 1/2 mV
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Der so errechnete Wert muss mit den technischen Daten des Herstellers verglichen
werden, um festzustellen, welcher Zylinder geeignet ist. In ihren technischen Doku-
mentationen stellen die Hersteller teilweise Diagramme zur Verfügung, anhand derer
die richtige Zylindergröße ausgehend von der Masse, der Geschwindigkeit und des
Versorgungsdrucks bestimmt werden kann.
Alle Massen- und Geschwindigkeitswerte, die unter der Größenlinie des jeweiligen Zy-
linders liegen, können als für eine gute Endlagendämpfung geeignet angesehen wer-
den.
Die errechneten Werte für die Anwendung eines 63er Zylinders in vertikaler Position,
der eine Last von 120 kg bei einer Geschwindigkeit von 1 m/s bewegen soll, werden
wie folgt überprüft:
Man verbindet die bekannten Werte auf dem Diagramm. Dabei stellt man fest, dass der
Verbindungspunkt oberhalb der Größenlinie des 63er Zylinders liegt. Dies bedeutet,
dass der Zylinder unter den gegebenen Bedingungen einem Aufprall nicht standhal-
ten würde. Es muss ein Zylinder gewählt werden, der den Aufprall absorbieren kann:
Ein Zylinder mit 80er Bohrung wäre in diesem Anwendungsfall gerade ausreichend.
Per il calcolo della forza totale vale quanto detto nei paragrafi precedenti.
Am ortizzo: capacità di assorbimento.
L’ammortizzo a cuscino d’aria regolabile ha, come detto, il compito di assorbire
l’energia cinetica alla fine della corsa di un cilindro per evitare significativi urti contro
le testate. L’energia cinetica da assorbire corrisponde al lavoro svolto e viene misurata
in J ( Joule ).
Una volta scelto il cilindro in funzione della spinta, velocità e posizione di lavoro,
bisogna verificare che la propria capacità di assorbimento sia in grado di decelerare il
carico. Conoscendo la massa in Kg e la velocità in m/sec,si risale facilmente alla
energia cinetica utilizzando la formula nota:
Ec = 1/2 mV
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Il valore calcolato dovrà essere confrontato con i dati tecnici forniti dai costruttori sui
loro cataloghi per la verifica dell’applicabilità. A volte sono disponibili sulle
docum ntazioni tecniche diagrammi sui quali o os endo massa , veloci à e pressione
di alimentazione, si p ò immediatamente verificar il corretto dimensionamento del
cilindro.
Bohrung (mm) Versorgungsdruck 6 bar
Bewegliche Last (kg)
Kolbengeschwindigkeit (m/s)