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Kapitel 13
Systeme zur
Arbeitsverrichtung
Horizontale Bewegung
Bei einer unterstützten Last und horizontaler Arbeitsposition muss die auf die hori-
zontale Ebene wirkende Kraft mit der Reibungskonstanten multipliziert werden.
Diese ist je nach den berührten Werkstoffen unterschiedlich.
F = Fa +
µ
mg
Nimmt man eine mittlere Reibungskonstante
µ
von 0,1 an, ergibt sich eine geringere
Gesamtkraft F, denn :
F = 150 + 0,1 (120 x 9,81) = 267,72 N (26,772 daN)
In diesem Fall wäre ein Zylinder mit 32er Bohrung vollkommen ausreichend.
Schräge Bewegung
Alle anderen Arbeitspositionen können mit der Bewegung eines Körpers auf einer
schiefen Ebene verglichen werden. Die Auslegung des Zylinders erfolgt in dem Fall
nach den Regeln der Trigonometrie. Auch hier muss eine Reibungskonstante
µ
zwi-
schen der Last und der Arbeitsfläche berücksichtigt werden. Die Reibkraft Fr errech-
net sich wie folgt:
Fr =
µ
Fy + Fx
Allerdings gilt auch:
Fx = FG sin
α
und
Fy = FG cos
α,
und folglich:
Fr =
µ
(FG cos
α
) + FG sin
α
Die Berechnung der gesamten Kraft erfolgt nach der Beschreibung in den vorheri-
gen Abschnitten.
α
α