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Kapitel 13
Systeme zur
Arbeitsverrichtung
Bei jedem Greifer vermindert sich die gesamte Greifkraft bei Zunahme des Abstands
H. In den Katalogen ist das Verhältnis zwischen Kraft und Abstand H in den entspre-
chenden Diagrammen angegeben.
Das Handlingprogramm wird von den linearen Verfahreinheiten und speziellen
Schwenkantrieben ausgeführt. Häufig werden die Schwenkantriebe mit Greifarmen
versehen, um sie zu vollwertigen Handlingwerkzeugen auszustatten.
Halbschlitten, Schlitten und geführte Kompaktzylinder bilden dabei die Verfahreinhei-
ten; Schwenkantriebe mit einfacher und doppelter Zahnstange dienen als Rotations-
einheiten.
Die linearen Einheiten können wie jeder beliebige Zylinder dimensioniert werden; für
die Rotationseinheiten gelten die Kriterien für die Dimensionierung der Schwenkein-
heiten.
Per ognuna delle pinze, la forza totale di presa diminuisce all’aumentare della quota H.
I cataloghi indicano sui diagrammi la relazion tra forz e quota H.
Il programma di manipolazione viene completato dalle unità lineari di traslazione e da
attuatori rotanti dedicati su cui, molto spesso, vengono montate le mani di presa per
formare veri e propri manipolatori.
H
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Semislitte, slitte e ilindri compatti guidati sono le unità di traslazio e, gli attuatori
rotanti a singola e doppia cremagliera le unità di rotazione.
Le unità lineari possono essere dimensionate come un qualsiasi cilindro così come le
unità di rotazione seguono i criteri di dimensionamento degli attuatori ratanti.
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Semislitte, slitte e cilindri compatti guidati sono le unità di traslazione, gli attuatori
rotanti a singola e doppia cremagliera l unità di rotazione.
Le unità lineari possono essere dimensionate come un qualsiasi cilindro così come le
unità di rotazione seguono i criteri di dimensionamento degli attuatori ratanti.
13.19 Regolazione della velocità
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Semislitte, slitte e cilindri compatti guidati sono le unità di traslazione, gli attuatori
rotanti a singola e doppia cremagliera le unità di rotazione.
Le unità lineari possono essere dimensionate come un qualsiasi cilindro così come le
unità di rotazione segu i crit ri di dime sionamento degli attuatori ratanti.
13.19 Regolazione della velocità
Per tutte le tip logie di att atori incontrate sino ad ora, la regolazione della velocità di