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Kapitel 13
Systeme zur
Arbeitsverrichtung
13.19
GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG UND FESTSTELLEINHEITEN
Bei allen bisher behandelten Arbeitsgliedern wird die Geschwindigkeit – außer in Son-
derfällen – durch Drosselung der Abluft in der Entlüftungskammer gesteuert.
Die Kompressibilität der Luft erschwert deren Regelung, insbesondere bei geringen
Geschwindigkeiten. Eine konstante Geschwindigkeit ist nicht möglich, da jegliche Ver-
änderung durch den Lastwiderstand, Temperatur- oder Druckschwankungen einen
Einfluss auf die Regelung bewirkt. Der Einfachheit halber wird die Geschwindigkeits-
steuerung nachstehend nur schematisch dargestellt.
Reibung
Vordruck A Pneumatische Beschleunigung
Last B
Reibung
Drossel
Last
Wenn die hintere Kammer mit Druckluft befüllt wird, strömt aus der vorderen Kammer
Luft ab. Zwischen der Ableitung des Stromventils und dem Zylinder ist eine einstell-
bare Drossel eingebaut, die den Volumenstrom in Pfeilrichtung reguliert. Die Auswir-
kung der Drücke in den beiden Kammern ist in dem Diagramm auf der nächsten Seite
dargestellt.
Der Vordruck A wartet, bis der Gegendruck B in der Entlüftungskammer einen Wert
erreicht, bei dem die Differenz zwischen A und B eine ausreichend große Kraft er-
zeugt, um den Lastwiderstand und die Reibung zu überwinden und eine Beschleuni-
gung zu bewirken.
Durch die Regulierung der Drosseleinstellung wird der Gegendruck B erhöht bzw. ver-
mindert. Infolge dessen wirkt eine andere pneumatische Last auf die Kolbenvorder-
fläche und bewirkt so die Geschwindigkeitseinstellung. Die Größenauslegung des Zy-
linders richtet sich dabei nach dem Lastverhältnis. Ein zu hohes Lastverhältnis würde
keine befriedigende Geschwindigkeitsregulierung ermöglichen.
Die Differenz zwischen A und B wäre nämlich von Anfang an zu hoch, so dass jeder
Versuch einer Drosselung über die Abluft eine so starke Reduzierung zur Folge hätte,
dass die Bewegung aufgrund der nicht ausreichenden Kraft zur Überwindung des Wi-
derstands gehemmt würde, und zwar bis zum erneuten Aufbau der richtige Differenz
zwischen A und B. Dieser Zustand würde sich danach erneut wiederholen. Der Zylin-
der würde ruckeln und sich vor allem nur sehr langsam bewegen.