103 / 220
101
Kapitel 13
Systeme zur
Arbeitsverrichtung
Das Öffnen und Schließen der Greiffinger kann in parallelen Bewegungen, in Winkeln
von 30° oder 180° bzw. selbstzentrierend (bei 3-Fingergreifern) erfolgen.
Jede Greiferfamilie erfüllt je nach Durchmesser und Länge des auf die Haltefinger
montierten Zubehörs unterschiedliche Leistungsanforderungen.
Das Querschnittsbild zeigt den Hebelmechanismus für die parallele Bewegung der
Haltefinger. Zum Handling großer Objekte werden Greifer mit großem Öffnungshub
eingesetzt, bei denen die Haltefinger durch ein Ritzel-Zahnstangen-System synchroni-
siert werden. Für jeden Greifer sind drei unterschiedliche Hübe vorgesehen.
122
L’apertura e la chiusura delle dita può essere parallela, angolare a 30° e 180° oppure
con funzio e autocentrante nel caso delle pinze a tre dita.
Ogni famiglia di pinze offre differenti prestazioni in funzione dei diametri e della
lunghezza degli accessori che si montano sulle dita.
La sezione mostra il sistema di leverismo adottato p r il movimento parallelo delle dita.
16
122
L’apertura e la chiusura delle dita può essere parallela, angolare a 30° e 180° oppure
con funzione autocentrante nel caso delle pinze a tre dita.
Ogni famiglia di pinze offre differenti prestazioni in funzione dei diametri e della
lunghezza degli accessori che si montano sulle dita.
La sezione mostra il sistema di leverismo adottato per il movimento parallelo delle dita.
16
123
Per la manipolazione di pezzi di grandi dimensioni si utilizzano mani a grande corsa di
apertura e le dita sono sincronizzate da un sistema pignone/cremagliera. Per ognuna di
que te mani sono previst tre differenti cor e.
Per ognuna delle pinze, la forza totale di presa diminuisce all’aumentare della quota H.
I cataloghi indicano sui diagrammi la relazione tra forza e quota H.
122
L’apertura e la chiusura delle dita può essere parallela, angolare a 30° e 180° oppure
con funzione autocentrante nel caso delle pinze a tre dita.
Ogni famiglia di pinze offre differenti prestazioni in funzione dei diametri e della
lunghezza degli accessori che si montano sulle dita.
La sezione mostra il sistema di leverismo adottato per il movimento parallelo delle dita.
16