171 / 220
169
Dabei kommt dem Sauger eine wichtige Funktion zu.
LEISTUNG
Vakuumhöhe [-kPa]
Sauggreifer
Als Aufnahmeeinheiten fungieren in Vakuumsystemen die Sauggreifer. Diese machen
sich den Umstand zunutze, dass sie durch den atmosphärischen Umgebungsdruck
gegen die zu haltenden Werkstücke gedrückt werden.
Die Haltekraft eines Sauggreifers ergibt sich aus der Differenz zwischen dem atmo-
sphärischen Druck und dem Druck im Greifer selbst, der proportional zur Differenz
zunimmt. Die Wahl des Sauggreifers richtet sich nach dem Gewicht, der Form und
dem Material des handzuhabenden Werkstücks sowie nach der Greifposition.
Die beim Einsatz tatsächliche ausgeübte Kraft, die für die Wahl des Sauggreifers bzw.
der Sauggreifer maßgeblich ist, ergibt sich aus der folgenden Formel:
reelle Kraft = theoretische Kraft/k
k ist der Sicherheitsbeiwert, der je nach Greifart variiert:
– k = 2 bei horizontalem Greifen mit geringer Geschwindigkeit
– k = 4 bei hoher Geschwindigkeit oder vertikalem Greifen
Die theoretische Kraft des Greifers errechnet sich wie folgt: F = Sauggreiferfläche x P
P ist die Differenz zwischen dem äußeren Druck und dem Druck zwischen Sauggrei-
fer und Werkstückoberfläche.
Bei der Handhabung des Werkstücks müssen weitere Faktoren wie Beschleunigung,
Abbremsung usw. berücksichtigt werden, die ebenfalls eine Rolle für die Anzahl und
den Durchmesser der Sauggreifer spielen.
Kapitel 19
Das Vakuum
0
20
40
60
80
10
20
30
40
50
60
70
80
Generatore del vuoto Venturi
p
silenziatore
camera d’aspirazione
reg. di flusso
Filter/Geräuschdämpfer
verengter Querschnitt
Drosselventil
Ansaugen