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Dimensionidi ingombroe informazioni tecnichesono forniteapuro titolo informativoepossonoesseremodificatesenzapreavviso Pinze pneumatiche ATTUAZIONE PNEUMATICA 3 3 | 228 Serie 6300 Serie 6300 Generalità Le pinze pneumatiche, o più semplicemente mani di presa, della serie 6300 sono tipicamente utilizzate su sistemi complessi come macchine di assemblaggio, robots, manipolatori etc. La gamma disponibile copre le esigenze più svariate dei settori di utilizzo. Sono previste quindi differenti soluzioni con pinze equipaggiate con dita di presa ad apertura angolare da -10° a +30°, apertura totale a 180° oppure con apertura parallela a guida integrata con sfere che consente, oltre ad una estrema di precisione, una grande rigidità. Sono poi previste pinze parallele a grande apertura (tre differenti corse per ogni diametro) con movimento sincronizzato da un sistema pignone- cremagliera con elevata forza di presa grazie al meccanismo a doppio pistone. Per le tipiche applicazioni di alimentazione pezzo su macchine utensili ,sono previste pinze a tre dita autocentranti con movimento delle dita stesse ottenuto tramite meccanismo a cuneo che consente elevate forze con dimensioni contenute. Le dita di presa prevedono riferimenti tollerati per fissaggi precisi nei dispositivi di presa. Ogni famiglia di mani offre differenti prestazioni in funzione dei diametri e dalla lunghezza degli accessori applicati alle dita. Caratteristiche costruttive Materiale Serie Corpo Alluminio anodizzato 6301 6302 6303 6310 6311 6312 Pistone Acciaio AISI 303 6301 / / / / / Alluminio / 6302 6303 / 6311 6312 Alluminio o acciaio (in base all'alesaggio) / / / 6310 / / Dita di presa Acciaio 6301 6302 6303 6310 / 6312 Alluminio anodizzato / / / / 6311 / Fondello Alluminio anodizzato 6301 6302 6303 6310 / / Guarnizioni gomma antiolio NBR 6301 / / 6310 / / Stelo Acciaio / / / / 6311 / Cremagliera Acciaio / / / / 6311 / Pignone Acciaio / / / / 6311 / Cuneo Acciaio / / / / / 6312 Caratteristiche di funzionamento Tutte le serie Fluido aria filtrata e preferibilmente lubrificata o non (se lubrificata la lubrificazione deve essere continua) Pressione di lavoro 1 ... 6 bar (doppio effetto) - 2.5 ... 6 bar (semplice effetto) Temperatura di esercizio -5°C ... +70°C 6301 6302 6303 6310 6311 6312 Corsa totale di apertura -10° ... 30° -3° ... 180° -5° ... 180° / / / Max. frequenza di esercizio dal Ø10 al Ø25, 190 cicli/minuto dal Ø10 al Ø25, 60 cicli/minuto dal Ø20 al Ø25, 60 cicli/minuto dal Ø32 al Ø50, 30 cicli/minuto dal Ø10 al Ø25, 180 cicli/minuto / dal Ø16 al Ø25, 120 cicli/minuto dal Ø32 al Ø63, 60 cicli/minuto dal Ø80 al Ø125, 30 cicli/minuto Press. d'esercizio / / / / Ø10: 1.5...6 bar - Ø16...40: 1...6 bar 2...6 bar (Ø16 - Ø20 - Ø25) - 1...6 bar (Ø32 ... Ø125) Funzionamento / / / / doppio effetto doppio effetto 6301 Alesaggio Doppio Effetto Semplice Effetto Forza di presa (Nm) a 5 bar Ø10 Ø16 Ø20 Ø25 0,1 0,4 0,7 1,35 0,07 0,30 0,55 1,08